Tije îmbunătățite pentru actuatorul cutiei de viteze ( robotel ) Lupo 3L / Audi A2 1.2 tdi. Tijele si capetele sunt confectionate din oțel inoxidabil, dispun de o siguranță suplimentară pentru a împiedica decuplarea accidentala in mers, vin vopsite cu vopsea rezistenta la căldură (sunt in proximitatea primului catalizator) si au burduf de cauciuc la capete pentru a împiedica pătrunderea impurităților si formarea jocului in articulație.

Simptome si defecte cauzate de uzura tijei:
1. Nu mai poate băga in R sau bagă cu întârziere (palpaie R pe bord pana il încadrează)
2. Eroarea RTFM12 din timpul adaptării cutiei (se formează joc in articulațiile tijei si se depășește toleranța admisă la senzori de +-0.4v)
3. Sare tija in mers (nu mai poate cupla decat treptele 1 si 2)