Unități de Control și Procesare (Dual-Controller)
- Controler principal: ROBOTIS CM-550
- Cip/Procesor principal: ARM Cortex-M4 pe 32 de biți
- Tensiune de operare recomandată: 11.1V direct din bateria Li-Po
- Tensiune alternativă (SMPS): Compatibil 6.5V ~ 15V
- Consum curent în Standby: 50 mA
- Consum maxim total permis: Protejat de o siguranță fuzibilă fizică de 10A
- Coprocesor de viziune (Adăugat de Kit 2): Placă Raspberry Pi Zero W
- Procesor: CPU Single-core tactat la frecvența de 1 GHz
- Memorie RAM: 512 MB
- Conectivitate placă secundară: Mini HDMI, port Micro-USB OTG și port dedicat Micro-USB PowerSenzori și Dispozitive I/O (Intrare/Ieșire) Integrate
- Modul IMU încorporat (pe CM-550): Giroscop și accelerometru integrat (G-Sensor)
- Senzor audio: Microfon fizic intern optimizat pentru detectarea bătăilor din palme (Sound Detection)
- Senzor electric: Detector de tensiune în timp real (Voltage Sensor)
- Senzor termic: Monitor intern pentru temperatura plăcii de bază
- Senzor extern opțional (Kit 2): Distanțiometru reactiv cu infraroșu ROBOTIS DMS-80
- Semnalizare vizuală: 3 indicatoare LED de tip RGB configurabile software (Status, Mode, Start)
- Semnalizare acustică: 1 Buzzer electronic integrat pe controler pentru alerte sonoreActuatoare și Cinematică (Sistemul de Mișcare)
- Tip servomotoare: Actuatoare inteligente programabile premium DYNAMIXEL XL430
- Configurație tehnică: Module servo duble de tip DYNAMIXEL 2XL430 (controlează 2 axe dintr-un singur corp)
- Feedback senzorial complet: Transmit în timp real către magistrală Poziția Absolută, Viteza actuală, Temperatura motorului și Cuplul exercitat
- Articulație flexibilă: Permite o libertate structurală de până la 18 grade de libertate (18 DOF) gata asamblatSistemul de Viziune Artificială (AI Upgrade)
- Modul Cameră (Kit 2): Raspberry Pi Camera Module V2 original
- Rezoluție nativă senzor: 2592 x 1944 pixeli (Senzor foto de înaltă definiție)
- Conexiune video: Panglică flexibilă conectată prin interfața nativă CSI (CSI Camera Connector)
- Capabilități de procesare software: Recunoaștere facială avansată, urmărire de linii, citire de coduri/etichete și detecție cromatică (culori)Conectivitate și Porturi Fizice
- Wireless: Modul Bluetooth BLE Slave integrat din fabrică în placa CM-550- Wi-Fi local (Kit 2): Rețea generată de Raspberry Pi sub forma "Robotis_Rpi_XXXX" pentru flux video în timp real
- Porturi DYNAMIXEL: 6 porturi dedicate pentru servomotoarele digitale din seria X
- Porturi de extensie generale: 5 porturi ROBOTIS cu 5 pini (Porturile 1 și 2 suportă module avansate SM-10, IR Array sau senzori de temperatură/umiditate)
- Port date: 1 port Micro-USB pe controler pentru legătura directă cu calculatorulSoftware, Librării și Medii de Dezvoltare- Limbaje și Librării: Suport nativ pentru scripturi în limbajul Python (datorită bibliotecilor dedicate adăugate în Kit 2)
- Software PC dedicat: R+ Task 3.0 (creare logică și structură comportamentală)
- Aplicație mobilă de control: R+ ENGINEER (pentru telefoane și tablete iOS / Android)- Extensibilitate piese: Suport nativ pentru fișiere CAD în format STL (permite printarea 3D de elemente structurale noi)