Robot senilat cu brat
Pentru filmare:
https://youtu.be/Z9TWjX8vr-E
Caracteristici:

Caracteristici:
Sasiu:
- construit din ASA, cu fundul plat pentru a depasi cu usurinta obstacolele
- senile cu profil adanc, din cauciuc semiaderent, flexibile
- motoare de angrenare DC cu controller al vitezei de rotatie
- lumini controlate individual fata si spate
- alimentare din acumulator pentru camere video tip NP-F
- display pentru verificarea incarcarii acumulatorului
- antene pliabile si detasabile, cu mufa SMA - in cazul in care robotul intalneste un obstacol care loveste antena, aceasta nu se va rupe ci se va plia
- dimensiuni - Lungime - 350mm, latime - 190mm, inaltime -200mm
- greutate cu acumulator, brat si camera - 2.8 kg

Bratul:
- 4 grade de libertate cu 2 motare DC cu reductor si 2 servomotoare de putere
- gheara de prindere din metal, cu reglarea frictiunii
- 3 limit switch-uri pentru a nu forta motoarele atunci cand bratul a ajuns la capatul cursei
- lungimea bratului - minim - 100 mm, maxim - 300 mm, inaltime 340 mm, la care se adauga dimensiunile sasiului

Camere:
- se monitorizeaza pe orice telefon/tableta/calculator
- isi genereaza propria retea WiFi, iar utilizatorul va accesa o adresa IP unde va fi intampinat de o interfata in care: vede imaginile in timp real, regleaza intensitatea luminii led a camerei, regleaza directia camerei
- se poate roti din interfata intre 0 si 180 de grade - astfel utilizatorul poate vedea in fata, in lateralul si in spatele robotului
- lumina LED suplimenteaza luminile robotului pentru o vizibilitate excelenta
- camera este montata pe brat si astfel nu veti pierde nimic din vedere
- robotul poate fi folosit si pentru inspectie sub obiecte, prin ridicarea bratului si astfel vedeti ve se afla deasupra lui

Telecomanda:
- dedicata cu acumulator intern si incarcabila cu cablu micro-USB
- led rosu pentru confirmarea alimentarii pe fata telecomenzii
- led rosu/albastru pentru incarcare - rosu = se incarca, albastru = este incarcat
- joystick-uri clar definite - stanga pentru miscarea robotului, dreapta pentru controlul bratului
- 2 potentiometre pe mijloc pentru controlul rotatiei si respectiv, inchiderea ghearei de prindere
- antena miniaturala cu mufa SMA, care se poate inlocui
- prindere pentru telefon, reglabila intre 60 mm si 105 mm, cu reglajul unghiului de privire
- prinderea pentru telefon se pliaza peste potentiometri si ii protejeaza la transport

Se livreaza ca in fotografii:
- robotul cu brat, camera, antene
- telecomanda cu antena si suport de telefon
- 1 acumulator NP-F
- incarcator pentru acumulatori NP-F
- incarcator micro USB pentru telecomanda

Nu sunt incluse:
- telefon/tableta
- transportul