Scopul în Endeavour este să câștigi cea mai mare glorie pentru imperiul tău. Jucătorii câștigă glorie prin creșterea scorurilor în industrie, cultură, finanțe și politică, precum și prin ocuparea orașelor, controlând conexiunile dintre orașe și deținând anumite cărți de active și plăci de construcție. Obiectivele pe termen scurt de a construi clădiri utile, de a aduna jetoane comerciale și de a obține cărți de active trebuie să fie echilibrate cu obiectivul general de a obține glorie pe măsură ce concurezi pentru controlul asupra diferitelor regiuni ale lumii. Jocul durează doar șapte runde, iar când se termină, vrei să fii cel care a câștigat cele mai multe puncte Glory!