Livrare personală și prin curier. Detalii în poze.

Controller direcție motor – DC 4–40V, până la 20A, moduri PO/P1 cu limitatoare
Modul compact pentru controlul direcției motoarelor DC, ideal pentru sisteme cu limitatoare de cursă, actuatoare, mecanisme lineare sau proiecte DIY unde ai nevoie de funcții de mers înainte și înapoi. Funcționează pe o gamă foarte largă de tensiuni, între 4V și 40V, iar pentru o funcționare stabilă se recomandă 6V–36V. Motorul conectat primește aceeași tensiune ca alimentarea modulului.
Specificații tehnice
Tensiune de lucru: DC 4–40V (recomandat 6–36V)
Consum modul: aprox. 0,6W fără motor, 0,1W în repaus
Curent maxim ieșire: până la 20A
Durată de viață: >150.000 acționări
Putere motor recomandată: până la ~80W
Tip intrare semnal: active-low (activ când tensiunea 2V)
Viteză răspuns: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
Moduri de funcționare: PO (auto-menținere) / P1 (jog)
Moduri de funcționare PO și P1
PO (Standard / Auto-menținere): Un impuls scurt pe K1 sau K2 pornește motorul și acesta merge singur până la limitator sau până primește comandă opusă.
P1 (Jog): Motorul funcționează doar cât timp comanda este activă. Ideal pentru reglaje fine.
Intrări și limitatoare
K1: comandă mers înainte (active-low)
K2: comandă mers înapoi (active-low)
SW1: limitator pentru mers înainte (NO recomandat)
SW2: limitator pentru mers înapoi (NO recomandat)
VIN+ / VIN-: alimentarea modulului (DC 4–40V)
Motor+ / Motor-: ieșire către motor
Intrările active-low permit utilizarea butoanelor simple, a limitatoarelor mecanice sau a senzorilor NPN-NO (cu 3 fire).

Funcționalitate cu limitatoare și mișcare automată
SW1 și SW2 acționează ca opriri de siguranță: dacă sunt activate, motorul se oprește instant. Poți crea mișcare automată între două puncte fără temporizator intern:

Punctul A → conectat la K1
Punctul B → conectat la K2
SW1 și SW2 neconectate
Comutatoare NO pe pozițiile A și B
Motorul va merge continuu A → B → A → B, într-un ciclu repetitiv.

Opțiune temporizator / releu de timp
Controllerul poate fi combinat cu un temporizator pentru a seta exact cât timp motorul merge înainte și cât merge înapoi. Aceasta permite cicluri automate precise, fără intervenție manuală. Se pot folosi temporizatoare simple (IN+/IN–, O+/O–) sau modele cu VCC, S1, S2.

Compatibilitate cu Arduino – control avansat și automatizări
Modulul funcționează perfect cu Arduino deoarece intrările K1 și K2 sunt active-low, adică se activează când sunt conectate la GND. În acest caz, Arduino poate controla direcția motorului cu doar doi pini digitali, iar controllerul se ocupă de toată partea de comutare a curentului.

Cum se conectează Arduino la controller
Arduino GND → GND controller (obligatoriu)
Pin digital Arduino → K1 (mers înainte)
Pin digital Arduino → K2 (mers înapoi)
Limitatoarele SW1/SW2 pot fi folosite direct pe controller sau citite în Arduino.
Ce poți face cu Arduino?
Setezi exact câte secunde merge înainte
Setezi câte secunde merge înapoi
Definesti pauze între cicluri
Stabilești număr de cicluri
Oprire la limitatoare
Accelerație, decelerație, rampă
Citire senzori (curent, poziție, obstacol, capete cursă)
Arduino devine „creierul” automatizării, iar controllerul rămâne responsabil de comutarea puterii către motor. Combinația este ideală pentru proiecte avansate și sisteme complet programabile.

Performanță și recomandări
La 12V – curent maxim 20A
La 24V – curent util ~10A
Verifică curentul de pornire al motorului
Asigură cabluri și conectori adecvați
Recomandat fuzibil pentru protecție
Conținut pachet
1 × Controller direcție motor (Forward / Reverse)