Vând proiect complet de licență: braț robotic cu 6 DOF (Z–Y–Y–X–Y–X), realizat integral din ABS, conceput pentru demonstrarea conceptelor de cinematică, control și planificare de traiectorie.
Proiectul este potrivit pentru:
licență în mecatronică / robotică / automatică
bază pentru extindere (control avansat, viziune, optimizare etc.)
demonstrații și simulări academice
Componentă hardware:
2 × motoare NEMA 23
1 × motor NEMA 17
2 × motoare NEMA 11
1 × motor NEMA 8
6 × drivere TB6600
ESP32 + shield
Sursă 24V / 20A
structură printată 3D (ABS)
Componentă software (inclusă integral):
MATLAB:
cinematică inversă
generare și urmărire de traiectorii
Simulink:
simularea comportamentului brațului
Cod ESP32:
controlul motoarelor și execuția comenzilor

Proiectarea proiectului a fost luata dintr-o sursă open source. Nu l-am proiectat eu, eu doar l-am printat asamblat si codat. Link către videa unde aveți TOATE DETALIILE DESPRE PERFORMANTQ ACESTUIA + VIDEOCLIPURI :
https://youtube.com/playlist?list=PLh-o7Bm9fcVy2MhcVkaGOmANr8j7dZ78-&si=c_4_xLSQ_DLZ2FUJ. )

Proiectul se vinde ca pachet complet (hardware + cod), astfel încât poate fi folosit direct ca punct de plecare pentru o lucrare de licență.
Preț: 2200 RON
(preț sub valoarea componentelor; vând din nevoie urgentă de bani)
Pot oferi poze, videoclipuri și explicații suplimentare legate de implementare.